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噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

更新時(shí)間:2014-08-21 點(diǎn)擊量:1122

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威 Trallfa 公司 (后并入ABB集 團(tuán)) 發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū) 動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般 有2~3 個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較*噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既 可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕能方便地通過(guò)較小的孔 伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。 

一:噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn): 

(1)柔性大,工作范圍大。

A:工作范圍大,審計(jì)可能性大。

B:可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C:可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn),如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。

(2)提高噴涂質(zhì)量 和材料使用率。

A:仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B:降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

(3)易于操作和維護(hù),可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

A:可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

B:可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。

C:所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。

(4)設(shè)備利用率高,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%­95%。

二:噴涂機(jī)器人的種類(lèi)特點(diǎn):

(1)有氣噴涂機(jī)器人

    有氣噴涂機(jī)器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

(2)無(wú)氣噴涂機(jī)器人

    無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類(lèi)型,其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是,如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理,是選用金屬漆(磁漆類(lèi))