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焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

更新時間:2014-08-21 點擊量:1032

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人zui后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人的優(yōu)點:

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

2)提高勞動生產(chǎn)率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用

焊接機器人種類:

1)電焊機器人

2)弧焊機器人